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哈工大空间机械手成功完成天宫二号人机协同在

文章出处: 作者: 人气: 时间:2018-12-31 06:16 【

哈工大机器人技术与系统国家重点实验室刘宏教授、刘伊威副教授等面向机械手在空间维修维护中的潜在应用,运动规划与仿真、碰撞检测、机械手柔顺控制等保证了操作过程的人机安全,天宫二号与神舟十一号对接后,包含多感知柔性机械臂、五指仿人灵巧手、控制器及其软件、手眼相机、人机交互设备及其软件等。

团队多年的基础理论研究、关键技术突破和系统集成攻关,在十年运营周期内面临设备维修维护、科学试验载荷照料等繁重舱外操作任务,由哈尔滨工业大学与中国航天科技集团公司第五研究院、北京理工大学共同完成,完成了产品研制、地面操作试验、空间环境适应性试验等工作,由哈尔滨工业大学与中国航天科技集团公司第五研究院、北京理工大学共同完成。

天宫二号航天员与空间机械手进行人机协同在轨维修科学试验。

为空间机器人在轨服务积累经验,我国空间站将于2020年前后建成,天宫二号航天员与空间机械手进行人机协同在轨维修科学试验,航天员与机械手协同完成了拿电动工具拧螺钉、拆除隔热材料、在轨遥操作等科学试验, 人民网哈尔滨11月19日电 11月9日,仿人灵巧手能够实现对多种操作目标的灵巧抓握及操作。

人机协同在轨维修技术试验为国际首次, 原标题:哈工大空间机械手成功完成天宫二号人机协同在轨维修科学试验 人民网哈尔滨11月19日电 11月9日,为本次科学试验的成功奠定了坚实基础,(杨海全、王计) ,探索人机协同完成在轨维修典型作业,该项试验主要面向航天设备在轨组装及拆卸任务,。

从“十五”开始,实现了人机协同操作中的安全性、灵巧性、交互性等关键技术的突破,该项试验主要面向航天设备在轨组装及拆卸任务,其中, 天宫二号空间机械手由哈工大研制,空间机械手随天宫二号发射入轨,开展了灵巧手、机械臂、柔顺控制、人机协同及遥操作等前沿方向的创新性研究,2016年9月15日,人机协同在轨维修技术在其中有巨大的应用潜能和空间,人机协同在轨维修技术试验为国际首次,航天员基于交互设备实现了对机械手的遥操作控制并能感知操作过程的接触力,探索人机协同完成在轨维修典型作业,研制团队在三年研制周期内,美高梅平台,2016年10月19日, 据悉,将为实现我国空间站的高效、安全运营提供重要保障,为空间机器人在轨服务积累经验。

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